Схема устройство манипулятора название цилиндров

Устройство и принцип работы крана-манипулятора

Чтобы понимать принципы работы крана-манипулятора, необходимо иметь представление об устройстве системы. Даже минимальных знаний на эту тему будет достаточно, чтобы подготовиться к эксплуатации техники, правильно подобрать модель для проведения работ и запчасти на случай внештатных ситуаций в отдаленных участках за пределами города.

Принцип работы крана-манипулятора: схема в деталях

Установка приходит в движение после запуска двигателя внутреннего сгорания ТС, на котором она находится. Следующий этап — передача вращения через КПП автомобиля на коробку отбора мощности, что в свою очередь запускает насос НШ, который активирует движение гидравлической жидкости. Происходит забор масла НШ, образуется давление с дальнейшей его передачей на распределитель и последующей обратной передачей в бак через фильтр.

Гидравлическая система работает следующим образом: гидрораспредель равномерно распределяет гидравлическую жидкость по системе. В процессе участвуют рычаги управления с направлением в зависимости от модели установки.

Жидкость проникает в гидромоторы. В системе их два: на лебедку, на движение стрелы. Первый установлен в станине, отвечает за передачу крутящего момента на лебедку для подъема или опускания груза тросом. Второй активирует вращательное движение. Насосный вал запускает поворотный редуктор, из которого выходит вал-шестерня, дальше — зафиксированная к венцу установка.

В каждой установке, как правило, работает 4 гидроцилиндра. Первая пара установлена на аутригер, вторая — на подъем стрелы.

Конструктивное устройство кранов-манипуляторов

Ниже полный перечень основных элементов устройства установки:

1. Стрела. Нужна для захвата груза конструкцией крюка. Регулируется по длине за счет выдвижных секций.
2. Колонна. Удерживает и отвечает за поворотную часть стрелы. Именно на ней зафиксированы основные элементы стрелового оборудования. Приводится в движение поворотным механизмом.
3. Станина (опора). Находится на лонжеронах ТС и позади водительской кабины для равномерного распределения веса.
4. Редуктор лебедки. Приводит в движение тросовый барабан за счет работы гидромотора, используется для безопасного перемещения груза тросом.

1. Редуктор движения гидроманипулятора. Механизм, отвечающий за изменение положения колонны с помощью гидромотора.
2. Гидроцилиндр подъемного механизма стрелы. Отвечает за движение стрелы крана.
3. Гидроцилиндр для регулирования длины стрелы. Используется для выдвижения и втягивания стрелы.
4. Аутригеры. Нужны для безопасного использования КМУ во время работы, играют роль надежной опоры.
5. Рычаги. Их много. Например, рычаг регулировки угла наклона, запуска и контроля работы гидромотора и лебедки, регулирования вылета стрелы и поворотный для разворота колонны. Также работают рычаги управления опорами (отвечают за подъем и опускание), акселераторы для ускорения, рычаги для контроля частоты вращения двигателя.
6. Крюк для зацепки груза.
7. Трос.
8. Сигнализация для контроля массы груза. Срабатывает, когда крюк максимально близок к верхней точке стрелы, предотвращая перегрузку троса.
9. Устройство для определения веса груза (манометр).

1. Звуковое оповещение об опасности для предотвращения несчастных случаев на площадке в зоне работы установки.
2. Коробка контроля мощности установки.
3. Квадратный вал гидронасоса КМУ.
4. Гидравлический насос.
5. Рукава давления.
6. Датчик определения грузоподъемности не позволяет превышать максимально возможную нагрузку, учитывая показатели вылета и угла наклона стрелы.
7. Гидроколлектор. Необходим для трансфера масла в башню КМУ.
8. ОПУ для фиксации башни.

Теперь, когда ясно, из чего состоит КМУ, конструктивно, его устройство можно описать так.

В основе работы крана-манипулятора гидросистема, стреловое оборудование и трос. Используется на объектах для аккуратного и размеренного перемещения грузов. Подходит для бережного перемещения грузов на участках с препятствиями, например, через заборы или габаритные предметы.

Краны-манипуляторы решают задачу погрузо-разгрузочных работ в случаях, когда грузы находятся в яме или колодце ниже уровня установки. Исправно работающая система контроля перемещения с рядом контролирующих процесс датчиков позволяет исключить перегрузки.

Гидроманипуляторы различаются по конструктивным особенностям, например, показателям грузоподъемности стрелы, числу ступеней, радиусу вылета стрелы.

Один из самых быстро расходуемых материалов — трос. Чем чаще и активнее он используется, тем чаще нуждается в замене.

КМУ может быть укомплектован задними опорами для правильного распределения веса и разгрузки рамы ТС. Прочность крепления крана напрямую связана с типом грунта и углом наклона участка. Во время проведения работ в зависимости от условий на участке, опоры могут регулировать уровень наклона установки, таким образом, предотвращать ее опрокидывание при перемещении тяжелого груза.

Если погрузка грузов осуществляется ниже уровня установки, опоры задвигаются, сам кран переходит к наклонному положению, как и стрела.

Сменные элементы

Рабочие органы подбираются в зависимости от типа работ и условий для их проведения на объекте, как правило, идут в наборе с КМУ. В их число попадают гидравлические захваты (используются для штучных предметов, контейнеров, сыпучих и грузов из категории мелкокусковых), захваты для работы с рулонами, люлька для перемещения по участку людей на высоте, вилочные подхваты для транспортировки поддонов, паллет, грузозахваты для камня и пр.

Основа для размещения КМУ

Речь идет о виде шасси для установки крана-манипулятора. Выбор зависит от предполагаемых условий использования грузовой установки. Сегодня краны-манипуляторы работают на шасси таких видов:

• специальных с силовой установкой на подвижной платформе;
• гусеничного типа;
• классических для авто;
• на базе колесного трактора;
• рельсовых;
• с короткой базой;
• переставных;
• стационарных для фундамента;
• для плавучих платформ.

Основное большинство кранов-манипуляторов на базе авто оснащены бортовой платформой открытого типа.

Управление

Управление установкой производится с помощью рычагов. Подробно о том, какие и за что отвечают было сказано выше. Подводя итоги отметим лишь, что каждый набор рычагов регулирует определенные действия элементов системы. Расположено большинство по сторонам основания КМУ у основания стрелы. В отдельных моделях рычаги находятся в верхней части основания стрелы у кресла оператора. Современными моделями КМУ можно управлять дистанционно, с помощью пульта управления.

Источник

Кран-манипулятор общее устройство и принципы работы механизмов

В этой статье будет рассказано про устройство и принцип работы манипулятора. Какие запчасти для манипуляторов требуется возить с собой при эксплуатации и работе, чтобы не попасть в неприятную ситуацию. Из чего состоит сама установка манипулятора.

Принцип работы манипулятора

Вся работа начинается только после того, как будет запушен ДВС автомобиля на платформе которого установлен кран-манипулятор, далее через КПП авто вращение передается на коробку отбора мощности, приводящая в движение насос НШ, который перемещает гидравлическую жидкость.

1. Гидравлический насос (НШ) производит забор масла из масляного бака, создает давление и передает его на распределитель, затем через обратку, фильтр сливается обратно в бак.
2. Гидрораспределитель – распределяет поток гидравлической жидкости дальше по системе, в гидроцилиндры либо в гидромоторы, происходит это по средствам перемещения рычагов управления влево, вправо либо вверх, вниз (в зависимости от модели манипулятора).
3. Жидкость поступает в гидромоторы , которых обычно установлено два на автомобиле – первый на поворот стрелы, второй на лебёдку.

А. Гидромотор на поворот стрелы – это устройство, которое создает вращательное движение. Вал насоса вращает поворотный редуктор, из которого выходит вал-шестерня и далее к венцу прикреплена установка.

Б. Второй гидромотор стоит в самой станине, передает крутящий момент на лебёдку, где трос либо поднимает, либо опускает груз.

4. Гидроцилиндры – на манипуляторе, как правило, установлено 4 штуки:

2 ставят на аутригер, 2 на подъем стрелы и 1 на выдвижение стрелы (спрятан внутри самой стрелы). Принцип работы цилиндров разъяснять не будем в этой статье, он общий для всех.

1. Стрела. Обеспечивает перемещение груза в рабочей зоне. Выдвигается и задвигается с помощью гидроцилиндров.

11. Рычаг управления телескопированием стрелы. Управляет гидроцилиндрами, позволяя выдвигать и складывать стрелу.

2. Поворотная колонна. Это вертикальная часть крановой установки, на которой установлена стрела, грузовая лебедка, и гидроцилиндр изменения угла наклона стрелы. Колонна поворачивается поворотным механизмом.

12. Рычаг управления поворотом колонны. Управляет гидромотором поворота колонны, позволяя КМУ совершать вращательные движения вокруг своей оси.

3. Основание КМУ. Устанавливается на раму автомобиля.

13. Рычаги управления аутригерами. Управляют выдвижением и втягиванием аутригеров.

4. Грузовая лебедка. Посредством гидромотора поднимает и опускает груз с помощью каната.

14. Рычаги управления аутригерами. Управляют выдвижением и втягиванием аутригеров.

5. Поворотный механизм. Поворачивает колонну посредством гидромотора.

15. Крюк. Для закрепления груза.

6. Гидроцилиндр подъема. Поднимает и опускает стрелу.

16. Рычаг акселератора. Предназначен для регулировки оборотов двигателя.

7. Гидроцилиндр телескопирования. Выдвигает и втягивает секции стрелы.

17. Предупредительный сигнал. При нажатии кнопки звукового сигнала, включается звуковой сигнал автомобиля. Предназначен для предупреждения людей, находящихся в зоне работы.

8. Аутригеры (выносные опоры). Аутригеры поддерживают кран-манипулятор в устойчивом положении во время работы.

18. Грузовой канат. Предназначен для поднятия груза.

9. Рычаг управления изменением угла наклона стрелы. Предназначен для изменения угла наклона стрелы.

19. Индикатор грузоподъемности. Показывает вес поднимаемого груза.

10. Рычаг управления грузовой лебёдкой. Управляет лебёдкой, позволяя поднимать и опускать крюк.

Какие запчасти желательно возить с собой водителя крана-манипулятора?

Манипулятор сам по себе достаточно надежное устройство и каких то дополнительных запчастей при эксплуатации возить не требуется, разве что порвется шланг РВД или еще какая поломка, но это очень трудно починить по месту работы. Можно положить с собой для уверенной работы дополнительный комплект строп, на случай обрыва, гидравлическую жидкость, если подтекают цилиндры или соединения.

Источник

Устройство крана манипулятора

Особенности устройства кранов-манипуляторов, гидроманипулятов, КМУ.

Согласно Правил безопасности ПБ 10-257-98, операторы (машинисты) кранов-манипуляторов должны быть ознакомлены с особенностями устройства и обслуживания крана-манипулятора.

Далее приводятся основные узлы крана манипулятора.

Наименование основных узлов крана манипулятора:

1. Стрела крана манипулятора .
Обеспечивает работу грузозахватного крюка в рабочей зоне. Секции стрелы выдвигаются и складываются посредством работы гидроцилиндров выдвижения стрелы (задвижения).

2. Колонна (башня) крана манипулятора.
Предназначена для установки и поворота стрелового оборудования. Это вертикальная часть краноманипуляторной установки, на которой установлена стрела, лебедка, и гидроцилиндр. Колонна поворачивается поворотным механизмом.

3. Станина (основание) КМУ.
Устанавливается на лонжероны автомобиля сзади кабины водителя. Служит для обеспечения более равномерной нагрузки на лонжероны.

4. Редуктор лебедки крановой установки.
Подъемная лебедка вращает барабан с тросом посредством гидромотора, поднимает и опускает груз с помощью троса.

5. Редуктор поворота гидроманипулятора.
Поворотный механизм поворачивает колонну манипулятора посредством гидромотора.

6. Гидроцилиндр подъема стрелы КМУ.
Поднимает и опускает стрелу крана манипулятора.

7. Гидроцилиндр телескопирования стрелы манипулятора.
Выдвигает и втягивает секции стрелы манипулятора.

8. Аутригеры (выносные опоры) КМУ.
Аутригеры поддерживают кран-манипулятор в устойчивом положении во время работы КМУ.

9. 10. 11. 12. 13. 14. 16. Рычаги управления краном манипулятором.
Рычаг управления наклоном стрелы. Управление гидроцилиндром изменения угла наклона стрелы.
Рычаг управления лебедкой. Рычаг управляет гидромотором, вращающим барабан лебедки с тросом, позволяя поднимать и опускать крюк.
Рычаг телескопирования стрелы. Рычаг управляет гидроцилиндром выдвижения стрелы, выдвигая или складывая стрелу крановой установки.
Рычаг поворота. Рычаг управляет механизмом поворота колонны, позволяя установке поворачиваться по часовой или против часовой стрелки на 360 градусов.
Рычаги управления аутригерами. Рычаги управляют вертикальным выдвижением и втягиванием аутригеров (опор) с каждой стороны крана манипулятора.
Рычаг ускорения (акселератор). Рычаг регулирует частоту вращения двигателя по необходимости.

15. Крюк (гак) крановой установки.

16. Трос крана манипулятора.

17. Сигнализация перегрузки КМУ.
Сигнализация оборудована по стандартному типу. Когда крюк приближается к вершине стрелы, включается сигнальный гудок, который предупреждает о перегрузке троса.

18. Индикатор грузоподъемности (манометр) КМУ.
Прибор показывает вес поднимаемого груза.

19. Сигнал опасности (звуковой) КМУ.
При нажатии кнопки предупредительного сигнала, включается сигнал автомобиля. Это предупреждает рабочих и других людей, находящихся в зоне работы гидроманипулятора.

20. Коробка отбора мощности манипулятора.

21. Карданный вал гидронасоса крана манипулятора.

22. Гидравлический насос КМУ.

23. Рукава высокого и низкого давления КМУ.

24. Шкала грузоподъемности (развесовка) КМУ.
Индикатор показывает номинальное значение нагрузки, соответствующее длине выдвинутой стрелы и ее углу наклона.

25. Гидроколлектор КМУ.
Выполняет передачу масла в колонну (башню) крана манипулятора.

26. Опорно-поворотное устройство (ОПУ) КМУ.
ОПУ предназначено для крепления колонны КМУ.

Конструктивно, кран манипулятор представляет собой гидравлический кран, оснащенный полноповоротной телескопической стрелой с тросовой подвеской устройства крепления. Подобные устройства представляют особую ценность для различных строительных площадок, за счет ряда преимуществ и особенных свойств устройства, которые продиктованы уникальностью его конструкции. Возможность аккуратной и четко спроектированной разгрузки, без толчков и ударов при спуске, на заранее подготовленную площадку играет важную роль. Мало какой погрузчик сможет осуществить подъем или спуск груза на площадку за некими препятствиями в виде заборов, стен или любых других конструкций или габаритных предметов. Также легко и непринужденно, манипулятор справится с грузами, которые расположены на уровне ниже самого устройства, например в колодце или какой-либо траншее. Существующая система контроля поднимаемого веса груза, за счет различных датчиков длины стрелы, угла ее наклона, и ряда других указателей, проинформирует о превышении максимально допустимой массы груза.
Гидроманипуляторы могут быть нескольких модификаций, что связано с конструктивными особенностями различных моделей. Стрела крана манипулятора может иметь разные показатели грузоподъемности, количества ступеней и радиус действия крана. С ростом длины стрелы, разумеется, будет сокращаться и ее грузоподъемность. Трос, используемый в крановых установках, является своеобразным расходным материалом, который с течением времени и при частом его использовании, требует замены. Как и любой другой автомобильный кран, манипулятор может быть оснащен дополнительными задними опорами, которые помогают разгрузить раму автомобиля. На качество фиксации крана влияет состояние грунта, а также уровень наклона , что достигает неравномерным выдвижением различных опор. В процессе разгрузки, в зависимости от условий ведения работ, ближние к стреле опоры, могут либо повышать уровень транспортного средства, либо понижать. Так, например, повышение уровня требуется для работы с тяжелыми грузами, во избежания опрокидывании манипулятора. В случае работы с грузами, расположенными ниже уровня крана, опоры прячутся, и кран наклоняется, переводя стрелу в наклонное положение.

С информацией по ремонту кранов манипуляторов можно узнать в разделе:

Получить консультацию можно по телефону:

Источник