7.4.1 Сопротивление воды движению одиночного цилиндра расположенного нормально потоку
При малых числах Рейнольдса до Re = 1000 происходит плавное обтекание цилиндра без вихреобразования за цилиндром, т.е. имеет место ламинарное обтекание, при котором сопротивление цилиндра состоит преимущественно из трения, определяемое полностью силами вязкости жидкости. В этой области наблюдается уменьшение коэффициента сопротивления С с увеличением чисел Re (рисунок 7.7).
Рисунок 7.7 Коэффициент сопротивления С в зависимости от числа Re при поперечном обтекании цилиндров
С ростом чисел Re происходит отрыв потока от задней поверхности цилиндра, силы вязкости начинают утрачивать свое первенствующее значение, симметричное обтекание нарушается, обтекание цилиндра переходит от ламинарного к турбулентному. Сопротивление в этом случае является результатом сильно развитых вихреобразований позади цилиндра. При числах Re от 10 3 до 4,0×10 6 коэффициент сопротивления цилиндра практически не изменяется и достигает своего постоянного значения С = 1.2, т.е. в этом случае сопротивление трения невелико по сравнению с сопротивлением формы.
Область чисел Re, в пределах которой коэффициент сопротивления для данного тела остается постоянной величиной, т.е не зависящей от скорости его движения, называется зоной закритических скоростей или зоной автомодельности. В этой зоне сопротивление тела растет строго пропорционально квадрату скорости.
При движении тела цилиндрической формы поперек потока величина сопротивления трения в сравнении с их общим лобовым сопротивлением очень мала. По данным [74], сопротивление трения кругового цилиндра составляет лишь 3% полного сопротивления. Поэтому полное сопротивление цилиндра, расположенного нормально потоку, может быть определено по одночленной формуле (7.54).
О влиянии удлинения цилиндров на величину коэффициента сопротивления можно судить по графику рисунка 7.8.
По мере удлинения цилиндра коэффициент сопротивления возрастает от 0,63 до максимального значения 1,2 для бесконечного удлинения (l = ¥). В области чисел Рейнольдса от 2,5×10 2 до 2,5×10 5 значение коэффициента для l = 5. может быть принято за постоянное, равное С = 0,72 (рисунок 7.8).
Рисунок 7.8 Коэффициент сопротивления цилиндра в зависимости от его удлинения
Таким образом, коэффициент сопротивления цилиндра при поперечном его обтекании равен:
С =1,2 при l = ¥ и Re = (10 3 ¸ 4,0×10 6 );
С = 0,72 при l = 5 и Re = (0,25×10 3 ¸ 0,25×10 6 )
Точное значение коэффициента сопротивления цилиндра может быть определено по графикам (рисунок 7.7, 7.8).
Источник
Научная электронная библиотека
7.4.3 Сопротивление воды движению системы цилиндров
Взаимодействие потока жидкости с телом, входящим в состав системы, отличается по эффекту явления от того, что наблюдается в потоке с тем же телом, взятым изолированно от всей остальной части системы. При обтекании потоком системы тел устанавливается взаимодействие не только между потоком и системой тел, но и взаимное влияние отдельных тел системы друг на друга.
Исследование характера обтекания потоком жидкости двух цилиндров, установленных друг за другом по потоку, выполнены Б.Я.Кузнецовым [76].
При проведении опытов менялись расстояния между центрами цилиндров (D = a/d).
Установлено, что суммарное сопротивление (или суммарный коэффициент лобового сопротивления) отличается от простой суммы сопротивления цилиндров, взятых изолированно один от другого. При этом суммарный коэффициент сопротивления зависит от величины относительного расстояния между цилиндрами.
Рисунок 7.9 Зависимость коэффициента сопротивления от величины расстояния между цилиндрами
На рисунке 7.9, заимствованном из работ проф. Павленко Г.Е., дано значение коэффициента лобового сопротивления круглых цилиндров, поставленных тандем по потоку при различных расстояниях между ними
где – коэффициент лобового сопротивления переднего цилиндра;
– коэффициент лобового сопротивления заднего цилиндра.
Кривая Схо эквидистантна кривой для заднего цилиндра. Схо изменяется из области больших отношений a/d до D = a/d = 40 почти по линейному закону; от D = 40 до 5 изменение более заметно; при D от 5 до 2,5 Схo остается постоянным. При дальнейшем уменьшении D Схo, начинает падать.
С увеличением относительного расстояния между цилиндрами меняется характер обтекания их потоком, иначе происходит и перераспределение давлений в следе за цилиндром. Опыты Кузнецова Б.Я. показали, что коэффициент сопротивления цилиндров сначала резко возрастает с увеличением относительного расстояния между цилиндрами в пределах a/d
Источник
Гидродинамические коэффициенты сопротивления при обтекании цилиндрических преград
Рис. 3.4. Характер изменения равнодействующей Q волнового давления на моноопору за период прохождения волны:
1, 2 — моноопора диаметром 0,168 м при высоте волны 1 и 3 м соответственно; 3 — моноопора диаметром 0,324 м при высоте волны 2 м; Qb1, Qb2 и Qb3 — точки максимумов равнодействующей; ш — круговая частота волны; t — время
В результате многочисленных натурных и лабораторных исследований установлено, что скоростной коэффициент сопротивления полностью определяется положением точек отрыва пограничного слоя на контуре цилиндрического тела. Чем точки отрыва дальше от передней по движению волн направляющей цилиндра, тем меньше вихревая зона, коэффициент скоростного сопротивления и скоростная составляющая волнового давления.
До настоящего времени удовлетворительного теоретического описания процесса вихреобразования и турбулентного вихревого обтекания преград специалистами не предложено. Поэтому основным методом определения коэффициента Cv остается экспериментальный. Вместе с тем исследователями установлена связь между коэффициентом скоростного сопротивления Cv и числом Рейнольдса Re = vD/v, где v — горизонтальная проекция скорости движения жидкости, определяемая по формуле (3.4); v — коэффициент кинематической вязкости жидкости, принимаемый для воды в зависимости от ее температуры по данным табл. 3.3.
Накоплено большое количество результатов экспериментальных исследований, позволяющих установить характер зависимости для цилиндрического тела между коэффициентом Cv и числом Рейнольдса. Однако они получены преимущественно для случая обтекания цилиндра равномерным (не колебательным) потоком, когда точки отрыва пограничного слоя имеют стационарное положение на контуре обтекаемого тела. По данным [33, 45], зависимость коэффициента Cv от числа Рейнольдса при стационарном характере обтекания гладких
Зависимость коэффициента кинематической вязкости воды от ее температуры
цилиндров следующая: при Re 5 (докритическая зона) Cv = = 1,2 ; при 210 5 5 (критическая зона) Cv линейно уменьшается от 1,2 до 0,3; при 4-10 5 5 получило название кризиса сопротивления. Это явление обусловлено интенсивным развитием турбулизации ламинарного пограничного слоя и изменением положения точек срыва вихрей, в результате чего существенно изменяются размеры области разряжения позади цилиндра.
Обтекание моноопорного основания морскими течениями может рассматриваться как стационарное. Обтекание моноопорного основания морскими ветровыми волнами не является стационарным в каждый момент времени. Здесь горизонтальная проекция скорости волн непостоянна во времени. Поэтому вихревая зона, возникающая позади моноопоры при ее волновом обтекании, нестабильна. Следовательно, зависимость коэффициента скоростного сопротивления от числа Рейнольдса для колебательного волнового обтекания также будет отличаться от подобной зависимости, полученной для равномерного потока.
Экспериментальные исследования позволили сделать вывод, что кризисная зона для максимальной горизонтальной проекции скорости волны за период ее прохождения при обтекании цилиндра сдвинута влево по сравнению с ее положением соот-
Рис. 3.5. Зависимость коэффициента скоростного сопротивления лю от числа Рейнольдса Re при обтекании гладкого цилиндра равномерным (1) и волновым (2) потоком
ветствующим обтеканию стационарным потоком 1 . Для гладких цилиндров при волновом обтекании эта зона начинается при Re « 3-10 и заканчивается при Re « 10 (см. рис. 3.5, кривая 2). В области после кризиса значение коэффициента Cv остается неизменным и составляет 0,7.
Следует отметить, что увеличение шероховатости поверхности приводит к существенному возрастанию коэффициента лобового сопротивления и исчезновению эффекта кризиса сопротивления. Установлено, например, что для свайных конструкций цилиндрической формы, подверженных значительной коррозии и морским обрастаниям, значение Cv практически не зависит от числа Re и составляет 1,2 [33].
В отличие от скоростного коэффициента сопротивления Cv, представление о величине которого базируется исключительно на результатах экспериментальных исследований, значение инерционного коэффициента сопротивления Си для гладкого цилиндра можно установить на основе инженерной теории обтекания преград волнами 2 . На основе этой теории можно принять Си = 2. Экспериментальные исследования обтекания цилиндра колебательным потоком показали, что при Re > 2-10 5 коэффициент Си достигает значения 1,8 и далее остается постоянным [51]. Увеличение шероховатости поверхности цилиндра приводит к уменьшению инерционного коэффициента сопротивления.
Скорость движения жидкости при волнении изменяется по величине и направлению не только в течение периода волны, но и по глубине акватории. Следовательно, с глубиной изменяются и значения гидродинамических коэффициентов сопротивления. Тем не менее в инженерной практике расчетов значения коэффициентов Си и Cv и во времени, и по глубине принимают постоянными.
Ввиду орбитального характера движения частиц жидкости при волнении происходит косое обтекание преград (векторы скорости и ускорения не остаются нормальными к оси преграды). Изменение коэффициентов сопротивления, связанное с искажением процесса вихреобразования из-за сдува пограничного слоя жидкости, наблюдающегося при наличии вертикаль-
ных проекций скорости и ускорения жидкости, в инженерных расчетах также не учитывается.
В отечественных нормативных документах и ведомственных инструкциях по определению сил волнового давления на преграды, в том числе в СНиП 2.06.04-82*, рекомендуется принимать Си = 2, Cv = 0,7. Нормативные документы других стран устанавливают несколько отличающиеся значения для этих коэффициентов: норвежское бюро «Веритас» предлагает считать Си = 1,6, Cv = 0,75; АНИ (США) — Си = 1,5, Cv = 0,6; регистр Ллойда (Великобритания) — Си = 1,5, Cv = 0,5.
В заключение обратим внимание на мало освещенный в специальной литературе вопрос зависимости гидродинамических коэффициентов сопротивления от податливости преграды. Если период собственных колебаний преграды близок к периоду волновой нагрузки (резонанс), то относительная скорость обтекания преграды волной мала. По-видимому, в этом случае должна быть мала и скоростная составляющая волновой нагрузки.
Последние исследования в области уточнения значений гидродинамических коэффициентов сопротивления свидетельствуют, что на зависимость этих коэффициентов от числа Рейнольдса при волновом обтекании цилиндрических преград влияет также параметр Кэйлегана — Карпентера NK = 2пА / D, где А — амплитуда вынужденного колебательного движения преграды под действием волновой нагрузки [33]. В зависимости от величины этого параметра несколько изменяются границы областей, где гидродинамические коэффициенты сопротивления обращаются в константы.
Источник
1.3 Относительное движение жидкости и твердого тела
3. ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА
3.1. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА
При обтекании твердого тела потоком жидкости или при движении твердого тела в покоящейся жидкости возникают гидравлические сопротивления. Эти сопротивления проявляются в непосредственной близости от самого тела и определяются действием сил вязкости и сил, определяемых разностью давления перед обтекаемым телом и за ним. Соотношение между силами трения и давления может быть различным, в зависимости от формы твердого тела, направления движения потока, обтекающего тело, и ряда других факторов.
Так, например, при обтекании потоком жидкости плоской тонкой пластинки, установленной вдоль направления векторов скорости набегающего потока, сопротивление определяется главным образом силами трения, возникающими на боковых поверхностях пластинки (рис. 17.1, а).
Рекомендуемые файлы
Рис. 1.1. Примеры взаимодействия потока вязкой жидкости с твердым телом
Если же поток набегает на пластинку по нормали к ее поверхности (рис. 17.1,6), то эффект проявления сил трения (сил вязкости) становится пренебрежимо малым и сопротивление зависит в основном от разности давления перед обтекаемым телом и за ним.
При обтекании потоком тела произвольной формы силы вязкости и силы давления могут оказаться соизмеримыми по величине (рис 17.1,в).
3.1.2. Сопротивление трения при обтекании плоской пластины
При обтекании плоской пластины сопротивление трения определяется касательными напряжениями, действующими вдоль обтекаемой потоком жидкости или газа твердой поверхности (рис. 17.2). Эти напряжения могут быть определены для полубесконечной плоской пластины непосредственно из системы уравнений Прандтля, записываемых в виде
(17.1)
Наиболее точным решением системы (17.1) является решение Блазиуса, полученное в результате замены исходной системы дифференциальных уравнений в частных производных обыкновенным дифференциальным уравнением третьего порядка. Эта замена оказывается возможной при введении в уравнения движения функции тока, определяемой соотношениями
и
Рис. 1.2. К выводу уравнений движения жидкости в плоском пограничном слое
Толщина ламинарного пограничного слоя в соответствии с решением Блазиуса
(17.2)
Касательные напряжения по Блазиусу при обтекании пластины
(17.3)
Теоретическое решение Блазиуса хорошо подтверждается многочисленными опытными данными.
Несколько худшее совпадение с опытом дают результаты решения уравнения количества движения для плоского пограничного слоя, называемого в гидромеханике интегральным соотношением Кармана
(17.4)
Решения уравнения (17.4) интегрального соотношения Кармана записываются в виде
(17.5)
(17.6)
Введем понятие местного коэффициента сопротивления трения
удобного при определении силы трения в случае обтекания плоской пластины вязким потоком. Эта сила, отнесенная к единице ширины обтекаемой пластины длиной ,
(17.7)
где — средний по длине коэффициент сопротивления трения; — площадь обтекаемой поверхности пластины.
Коэффициент определяется для ламинарного пограничного слоя непосредственно из ранее приведенных уравнений (17.3) и (17.6):
(17. 8)
по интегральному соотношению Кармана
(17.9)
При двустороннем обтекании плоской пластины конечной длины сила трения и средний по длине коэффициент сопротивления трения удваиваются, поэтому уравнения, например, для коэффициента имеют вид:
(17.10)
(17.11)
где
Гидравлические сопротивления в турбулентном пограничном слое в значительной степени зависят от шероховатости поверхности пластины. При определении этих сопротивлений выделяют режимы гидравлически гладких поверхностей, гидравлически шероховатых поверхностей и переходный между ними.
В первом случае гидравлические сопротивления обусловлены только вязкими напряжениями, влияние шероховатости пренебрежимо мало. Коэффициент сопротивления трения для гидравлически гладких поверхностей определяется по формуле Кармана
(17.12)
(17.13)
Уравнения (17.12) и (17.13) являются равнозначными. Первое из них получено при условии, что распределение скоростей вблизи твердой поверхности подчиняется степенному закону второе — на основе аппроксимации результатов расчета в соответствии с логарифмическим законом распределения скоростей. Обе формулы применимы в области .
Для режима гидравлически шероховатых поверхностей влиянием вязкости пренебрегают.
В этом случае коэффициент гидравлического сопротивления трения обычно рассчитывают по формуле Шлихтинга
(17.14)
где — длина пластины; — абсолютная эквивалентная шероховатость поверхностей пластины.
Уравнение (17.14) справедливо при
А. Д. Альтшулем для коэффициента гидравлического сопротивления по длине было получено уравнение
, (17.15)
которое может быть использовано для расчета во всей области турбулентного течения вдоль пластины.
3.1.3. Отрыв пограничного слоя
Сопротивления при обтекании твердого тела (кроме пластины, ориентированной вдоль векторов скорости набегающего потока) жидкостью или газом определяются не только касательными напряжениями, возникающими на твердой границе, но и влиянием образующейся за телом области вихревого течения. Образование этой области связано с явлением отрыва пограничного слоя.
При обтекании тела с резко меняющимся профилем поверхности отрыв пограничного слоя является следствием проявления инерции жидких частиц в пределах пограничного слоя. Картина отрыва пограничного слоя в этом случае изображена на рис. 17.3.
Рис. 1.3. Отрыв пограничного слоя на ломаной поверхности
При обтекании плавной криволинейной поверхности отрыв пограничного слоя связан с характером изменения давления вблизи твердой поверхности. Рассмотрим подробнее механизм этого явления (рис. 17.4).
На участке АВ скорость частиц жидкости, находящихся в пограничном слое, увеличивается , а на участке ВС уменьшается (ди/дх 0).
При движении невязкой жидкости искривление линий тока у твердой границы АС привело бы лишь к перераспределению кинетической и потенциальной энергии любой жидкой частицы. В случае же движения вязкой жидкости часть кинетической энергии теряется за счет трения внутри пограничного слоя. Оставшейся части кинетической энергии может не хватить на преодоление действия положительного градиента давления, стремящегося изменить направление движения жидких частиц.
Рис. 1.4. Отрыв пограничного слоя на криволинейной поверхности
В результате частицы жидкости могут начать движение в обратном направлении и привести тем самым к отрыву потока от твердой границы. В точке отрыва (точка М) касательные напряжения на твердой поверхности обтекаемого тела равны нулю, так как в этой точке градиент скорости обращается в нуль .
За точкой отрыва пограничный слой трансформируется в отрывное течение, характеризуемое сильной неустойчивостью образующихся крупномасштабных вихрей. Отдельные вихри, отрываясь от твердой поверхности, сносятся потоком, на их месте образуются новые вихри и т. д. Образование, взаимодействие и перемещение вихрей за обтекаемым телом создают совершенно иную по структуре область течения, которую часто называют гидродинамическим (или аэродинамическим) следом Основной поток, разделенный гидродинамическим следом на две (в условиях плоской задачи) части, восстанавливает свою структуру лишь на некотором расстоянии от обтекаемого тела. При этом протяженность следа зависит главным образом от формы тела и от числа Рейнольдса .
Область отрывного течения, несмотря на совершенно иную структуру, не изолирована от основного (невозмущенного) потока. Турбулентное перемешивание, знакопеременный градиент давления, изменение направления течения внутри этой области создают условия для непрерывного взаимодействия между отрывным течением и основным потоком. Однако вследствие замкнутости осредненных во времени линий тока в пределах рассматриваемой области массобмен между ней и невозмущенным потоком невелик, что необходимо учитывать при расчете и проектировании аэрации жилых кварталов, зданий и промышленных сооружений.
Рассмотрим простой случай образования отрывного течения за отдельно стоящим зданием с двускатной крышей. Испытания модели такого здания (рис. 17.6) показали, что в зависимости от изменения скорости невозмущенного потока картина обтекания существенно меняется. При относительно малых скоростях траектории частиц обтекающего модель воздушного потока по существу повторяют конфигурацию здания (рис. 17.6,а). С увеличением скорости сразу же за точкой отрыва (точка А) образуется небольшой вихрь (рис. 17.6,6), который быстро увеличивается при дальнейшем повышении скорости (рис. 17.6, в) до тех пор, пока не распадется на отдельные нерегулярные вихри. С течением времени картина обтекания модели становится статистически установившейся; при этом форма и размеры области отрывного течения оказываются практически постоянными (рис. 17.6,г).
Рис. 1.6. Стадии обтекания модели здания воздушным потоком
Таким образом, при достаточно большой скорости поток, обтекающий твердое тело с резко меняющимся профилем, можно условно разделить на две статистически устойчивые области течения (рис. 17.7).
Границей между ними можно назначить линию тока а-а, проходящую через точку отрыва А. Ниже линии а-а располагается область отрывного течения — область ABCD. Внутри этой области осредненные во времени линии тока представляют собой замкнутые кривые; движение в целом носит циркуляционный характер. В верхней части области отрывного течения направление векторов скорости совпадает с направлением движения невозмущенного потока, в нижней ее части жидкость или газ перемещается в обратном направлении. Выше линии тока а-а располагается невозмущенный поток, который можно считать безвихревым, или потенциальным. Так как и потенциальном потоке перенос количества движения поперек линий отсутствует, то любую линию тока можно условно заменить твердой границей. Напомним, что и в том и другом случае частная производная скорости по нормали к линии тока равна нулю, т. е. ди/дп=0. Предполагая, что твердая граница совпадает с линией тока а-а, получим картину обтекания потенциальным потоком твердого тела ABCD.
Рис. 1.7. Течение воздушного потока при обтекании одиночного здания
В теоретической гидромеханике доказывается, что при сложении плоскопараллельного потенциального потока, источника и двух стоков линии тока результирующего движения качественно совпадают с линиями тока рассмотренного выше реального случая обтекания твердого тела. Однако такое решение дает практические результаты лишь первого приближения в условиях плоской задачи. В действительности же вследствие большого многообразия форм обтекаемого тела, а также постоянно меняющихся направления и значения скорости набегающего потока решение задачи приходится искать на базе результатов опытов на моделях. В различных источниках приводятся некоторые данные, необходимые при расчете обтекания одиночного здания с плоской крышей воздушным потоком. Так, максимальная высота области отрывного течения составляет , максимальная длина этой области (отрезок DC) приблизительно 8h, расстояние от точки А до точки В примерно 2,5h.
При обтекании потоком здания сложного планового очертания или группы зданий задача может быть решена путем экспериментальных исследований в каждом конкретном случае.
3.1.4. Распределение давления по поверхности обтекаемого тела. Сопротивление давления
Распределение давления вокруг обтекаемого твердого тела неразрывно связано с законом изменения скорости набегающего потока вблизи тела. Рассмотрим простой случай обтекания бесконечно длинного кругового цилиндра потенциальным потоком. При обтекании кругового цилиндра бесконечно большой длины потенциальным потоком картина течения у цилиндра симметрична (рис. 17.8).
Известно (см. 17.1.3), что на участках АВ и AD движение ускоренное, на участках ВС и DC замедленное, в критических точках на поверхности цилиндра А и С скорость равна нулю, в точках В и D — удвоенной скорости невозмущенного потока. Поэтому в критических точках давление принимает максимальное значение, а в точках В и D — минимальное. Вследствие симметрии рассматриваемой задачи давление в сходственных точках (например, в точках 1 и 1‘, 2 и 2′ и т. п.) одинаковое.
Аналогичная картина течения получается при обтекании цилиндра потоком невязкой жидкости.
Рис. 1.8. Обтекание цилиндра невязкой жидкостью
Следовательно, силы давления на лобовую и кормовую поверхности цилиндра будут равными, но противоположно направленными. Их равнодействующая равна нулю, а значит, и сопротивление цилиндра должно равняться нулю. Этот вывод, который противоречит данным опыта, в гидромеханике известен под названием парадокса Эйлера — Даламбера.
На рис. 17.9 приведена схема распределения давления по поверхности кругового цилиндра, обтекаемого потенциальным потоком или потоком невязкой жидкости.
Рис. 1.9. Распределение давления при обтекании цилиндра невязкой жидкостью
На схеме область давления, большего давления невозмущенного потока, отмечена знаком плюс и стрелками, направленными к поверхности цилиндра; область меньшего, чем в набегающем потоке, давления — знаком минус и стрелками, направленными от поверхности цилиндра.
При обтекании цилиндра потоком вязкой жидкости вследствие отрыва пограничного слоя и образования отрывного течения давление в лобовой части цилиндра всегда оказывается больше давления в его кормовой части (рис. 17.10 5.18). Равнодействующая этих сил давления, отличная от нуля, и определяет собой сопротивление давления. В пределах гидродинамического следа давление остается практически постоянным и равным давлению у твердой поверхности в точке отрыва пограничного слоя, давление же у лобовой поверхности практически не отличается от давления при взаимодействии цилиндра с невязкой жидкостью.
Рис. 1.10. Распределение давления при обтекании цилиндра вязкой жидкостью
При увеличении числа Re, вычисленного по скорости набегающего потока, равнодействующая сил давления в лобовой и кормовой частях цилиндра увеличивается, что связано со смещением точки отрыва пограничного слоя ближе к кормовой области. Смещение точки отрыва объясняется переходом ламинарного пограничного слоя в турбулентный при возрастании числа Рейнольдса. В результате частицы жидкости, находящиеся вблизи твердой границы, приобретают дополнительную кинетическую энергию от невозмущенного потока, которая помогает им дольше противостоять положительному градиенту давления (рис. 17.10).
На практике при сравнении распределения давления на поверхности обтекаемых тел разных размеров часто используется относительное давление или коэффициент давления
(17.15)
где — избыточное давление в произвольной точке на поверхности обтекаемого тела; — динамическое давление невозмущенного потока.
Если в качестве избыточного принимается манометрическое давление , коэффициент давления называют аэродинамическим коэффициентом
(17.16)
Аэродинамический коэффициент используется для расчета распределения давления ветра по поверхности зданий и сооружений.
Рассмотрим схему распределения аэродинамических коэффициентов по контуру одиночного здания с двускатной крышей (рис. 17.11).
Рис. 1.11. Распределение аэродинамических коэффициентов при обтекании одиночного здания
Построение эпюры распределения аэродинамических коэффициентов производится по известным правилам построения эпюры нагрузки на любой элемент сооружения: положительные значения откладываются внутри контура здания, отрицательные — вне контура здания. Отметим, что аэродинамический коэффициент приобретает положительное значение при полном давлении, большем атмосферного давления, отрицательное — при разрежении.
Так как форма современных зданий и сооружений весьма далека от удобообтекаемой, можно принимать, что независимо от числа Рейнольдса аэродинамический коэффициент является функцией только формы здания и его расположения по отношению к направлению набегающего невозмущенного потока.
Обычно значение аэродинамического коэффициента и его распределение определяются по результатам экспериментальных испытаний, проводимых либо в гидравлических лотках, либо в аэродинамических трубах. При фронтальном обтекании одиночного здания (рис. 17.11) аэродинамический коэффициент принимает значения: на наветренной (лобовой) грани КВ=0,5-0,8, на заветренной (кормовой) грани КВ= —(0,2-0,3). Необходимо сказать, что при фронтальном обтекании здания наветренная сторона испытывает повышенное давление (КВ>0), а стороны, находящиеся в области отрывных течений, — разрежение КВ 3 ), точка отрыва находится в лобовой части сферы (рис. 17.14,а).
В диапазоне изменения числа Рейнольдса приблизительно 10 3 5 ламинарный пограничный слой постепенно переходит в турбулентный и точка отрыва смещается в кормовую область сферы (рис. 17.14,6). В этом диапазоне чисел Re сопротивление (по сравнению с законом Стокса) увеличивается за счет возрастающего действия разности давления перед шаром и за ним. Интенсивность увеличения сопротивления давления возрастает, кривая зависимости приближается к горизонтали.
Рис. 1.14. Изменение положения точки отрыва пограничного слоя на сфере при различных числах Рейнольд
Полный переход ламинарного пограничного слоя в турбулентный происходит резко при числах . В этом случае угол между симметричными точками отрыва принимает минимальное значение 110-120° и величина области отрывного течения также становится наименьшей (рис. 17.14,в). Сопротивление при этом резко уменьшается; такое явление называют кризисом сопротивления.
Зависимости, которые аналогичны рассмотренной, получены экспериментально для кругового цилиндра, круглого Диска и ряда других твердых тел.
Для твердых тел с резко меняющимся профилем (к ним можно отнести диски и пластины, расположенные поперек потока, кубы, некоторые профили зданий и т. п.) коэффициент лобового сопротивления практически не зависит от числа Рейнольдса.
3.2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ О СОПРОТИВЛЕНИИ ВОДЫ ДВИЖЕНИЮ ПЛАВАЮЩИХ СРЕДСТВ
3.2.1. Движение тела в жидкости
Предположим, что под действием какой-либо внешней силы плавающие тело начало перемещаться в жидкости с определенной скоростью. Очевидно, что окружающая тело жидкость начнет оказывать сопротивление этому перемещению и кроме гидростатических сил на плавающих тело начнут действовать со стороны жидкости силы, препятствующие его движению. Эти силы носят название гидродинамических. В отличие от воды сил гидростатического давления, гидродинамические силы, действующие на каждую элементарную площадку смоченной поверхности тела, могут быть приложены к этим площадям под углом.
Для удобства определения, их разлагают на нормальную и касательную составляющие. Нормальная составляющая гидродинамических сил называется силой давления(N), а касательная составляющая — силой трения(Т).
Элементарные гидродинамические силы, распределенные сложным образом по смоченной поверхности судна, в общем случае могут быть приведены к результирующей силе — главному вектору и главному моменту гидродинамических сил.
Для движения судна с постоянной скоростью, при сохранении неизменного положения по отношению к уровню воды, необходимо, чтобы главный вектор и главный момент гидродинамических сил уравновешивались другими силами, приложенными к судну (собственный вес, сила тяги, сила водоизмещения и др.), т. е, чтобы сумма всех действующих на судно сил равнялась нулю.
Остановимся более подробно на гидродинамических силах, являющихся основными в формировании сопротивления воды движению плавающих тел.
Рассмотрим судно, движущиеся равномерно-поступательно в потоке жидкости (рис. 17.15).
Примем прямоугольную систему координат, связанную с судном, причем начало координат выберем на свободной поверхности жидкости в плоскости мидель шпангоута.
Ось х направим горизонтально противоположно направлению скорости поступательного движения судна; ось у перпендикулярно оси х в горизонтальной плоскости, ось z вертикально вверх и спроектируем главный вектор гидродинамических силR на оси выбранной системы координат.
Рис. 1.15. Схема движения судна в потоке жидкости
Влияние главного момента гидродинамических сил в дальнейшем рассматривать не будем.
Проекция главного вектора гидродинамических сил R на оси х, т. е. составляющая Rх, называется силой сопротивления воды движения судна; составляющая Ry — силой дрейфа; Rz — гидродинамической поддерживающей силой.
Соотношение между этими составляющими и их величины зависят от направления и скорости движения судна, размеров и формы корпуса, шероховатости подводной поверхности корпуса, а также от глубины и ширины водоема (реки) по которому происходит движение.
В большинстве случаев сила дрейфа Ry не имеет существенного значения. Остановимся на силе Rх и пока не будем учитывать влияния силы Rz на Rх.
3.2.2. Составляющие силы полного сопротивления
Как показывают наблюдения, при движении судна в окружающей его воде можно различить три характерные области, в которых создается главным образом сила сопротивления движению судна (рис. 17.16).
Область I — находится в непосредственной близости к смоченной поверхности судна, в которой наиболее сильно сказывается действие сил трения. Называется пограничным слоем. Вихревая область II, образуется за кормой судна. Область III — характеризуется тем, что в ее пределах на свободной поверхности воды образуются различные группы гравитационных, корабельных волн. Эта область называется внешним потоком.
В соответствии с этим сопротивление движению судна считают слагающимся из следующих сил:
— сопротивление трения — Rтр,
— вихревое сопротивление — Rвихр,
— волновое сопротивление — Rволн, т. е.
Рис. 1.16. Схема сил сопротивления движению судна
Кроме этих сопротивлений, являющихся основными, учитывается дополнительное сопротивление от имеющихся на корпусе подводных выступающих частей и дополнительное воздушное сопротивление надводной части судна: Rвыст.ч. и Rвозд.
Т.о., полное сопротивление воды движению судна выражается формулой:
В результате многочисленных экспериментов на моделях и в натуре и общих теоретических соображений установлено, что сопротивление жидкости движению в ней твердого тела зависит в основном от плотности и вязкости жидкости, размеров, характера поверхности и формы тела, скорости его движения относительно жидкости.
Сопротивление тренияRтр является проявлением сил вязкости жидкости и представляет результирующую всех касательных сил, действующих на смоченную поверхность тела.
Сила сопротивления трения Rтр изучена более детально и основывается на современном учении о пограничном слое. На величину сопротивления трения оказывает влияние шероховатость поверхности судна и в очень слабой степени кривизна судовой обшивки.
Сопротивление трения выражается формулой
где ζтр — коэффициент сопротивления трения вычисляют по эмпирическим формулам, ρ — плотность жидкости, V — скорость судна, Ω — смоченная поверхность судна.
В отдельных случаях значение сопротивления трения настолько незначительно, что им пренебрегают.
Вихревое сопротивлениеRвихрвызывается разностью давления в носовой и кормовой частях судна, оно направлено против его движения и является следствием вихреобразования за кормой.
Rвихрзависит от формы обтекаемого тела и, главным образом, от очертания кормовой его части, поэтому его называют также сопротивлением формы (рис. 17.2). При этом Различают два вида обтекания: безотрывочное и отрывочное обтекание (>Rвихр. безотр).
Вихревое сопротивление выражается формулой
где ζвихр — коэффициент вихревого сопротивления.
Rвихрсоставляет 20-25℅ от общего сопротивления воды движению твердого тела.
Волновое сопротивлениеRволн возникает вследствие затраты энергии на создание и поддержание системы волн, образующихся в жидкости. Поскольку судно непроницаемо для жидкости, то оно при своем движении непрерывно вытесняет носовой частью некоторый объем жидкости и одновременно освобождает такой же объем за кормой. Этот объем сразу же заполняется окружающей судно жидкостью. Вблизи носа уровень жидкости поднимается по отношению к уровню невозмущенной поверхности, вследствие его вытеснения корпуса, а вблизи кормы, наоборот, понижается, получающийся при этом перепад уровней нарушает равновесие жидкости и вызывает образование на поверхности воды гравитационных волн (корабельных волн). При этом корабельные волны состоят из расходящихся волн и волн поперечных.
Величина волнового сопротивления зависит от формы тела, глубины его погружения под свободную поверхность, скорости движения, а также от глубины и ширины фарватера, где происходит движение. Для определения волнового сопротивления пользуются как теоретическими, так и экспериментальными методами. В частности, величина волнового сопротивления может быть определена по формуле
где ζволн — коэффициент волнового сопротивления.
Rволн составляет 10℅ от полного сопротивления.
Сопротивление выступающих частейRвыст.ч. является дополнительным сопротивлением, увеличивающим в основном вихревое сопротивление. (Такими выступающими частями являются рули, киль, гребные волны, колеса и др.). Вихревое сопротивление определяется опытным путем.
Вихревое сопротивление составляет до 25 ℅ и более от полного сопротивления.
Сопротивление воздухаRвозд слагается из сопротивления надводной части корпуса и палубных надстроек набегающему потоку воздуха.
3.2.3. Влияние гидродинамической поддерживающей силыRz
При движении судна возникает, как отмечено выше, гидродинамическая поддерживающая сила Rz — вертикальная составляющая гидродинамических сил. В результате формула плавучести принимает вид
где γW — сила водоизмещения; Rz — вертикальная составляющая гидродинамических сил.
С увеличением скорости увеличится Rz, судно начинает всплывать, объем подводной части уменьшится, соответственно уменьшится сопротивление трения Rтр и волновое сопротивление Rволн. Всплытие будет происходить до тех пор, пока судно полностью не выйдет из воды и будет скользить по поверхности. Его вес будет уравновешен гидравлической поддерживающей силой.
В связи с этим, различают три режима движения судна:
1. Плавание ;Rz=0;
2. Переходный режим ;W1рв, Y — подъёмная сила крыла.
3.3.2. Аэродинамические сила и момент
Аэродинамические сила и момент — величины, характеризующие воздействие газообразной среды на движущееся в ней тело (например, на самолет).
Силы давления и трения, действующие на поверхности тела, приведенные к равнодействующей R этих сил, называются аэродинамической силой, и к паре сил с моментом М, называются аэродинамическим моментом.
Аэродинамическую силу раскладывают на составляющие в прямоугольной системе координат (рис. 17.18), связанной либо с вектором скорости тела v (поточная, или скоростная, система координат), либо с самим телом (связанная система). В поточной системе сила, направленная по оси потока в сторону, противоположную направлению движения тела, называется аэродинамическим сопротивлением Х, перпендикулярная ей и лежащая в вертикальной плоскости — подъёмной силой У, а перпендикулярная к ним обеим — боковой силой Z. В связанной системе координат аналогом первых двух сил являются тангенциальная Т и нормальная N силы.
Рис. 1.18. Разложение аэродинамической силы на составляющие в поточной системе координат X, Y, Z и в связанной системе Т, N, Z;
ось Z на рисунке не изображена, она перпендикулярна плоскости чертежа
Аэродинамический момент играет важную роль в аэродинамическом расчёте летательных аппаратов, определяя их устойчивость и управляемость, и представляется обычно в виде трёх составляющих — проекций на оси координат, связанных с телом (рис. 17.19): Mx (момент крена), My (момент рыскания) и Mz (момент тангажа). Знаки моментов положительны, когда они стремятся повернуть тело соответственно от оси у к оси z, от оси z к оси х, от оси х к оси у.
Рис. 1.19. Проекции аэродинамического момента на оси координат:
Mx — момент крена; My — момент рыскания; Mz — мoмeнт тангажа
Аэродинамическая сила и аэродинамический момент зависят от формы и размеров тела, скорости его поступательного движения и ориентации к направлению скорости, свойств и состояния среды, в которой происходит движение, а в некоторых случаях и от угловых скоростей вращения и от ускорения движения тела.
3.3.3. Аэродинамические коэффициенты профиля
Аэродинамические коэффициенты — безразмерные величины, характеризующие аэродинамические силу и момент, действующие на тело, движущееся в жидкой или газообразной среде.
Аэродинамические коэффициенты силы CR находят как отношение аэродинамической силы R к скоростному напору ρv2/2 и характерной площади S, а эродинамические коэффициенты момента CМ— как отношение аэродинамического момента М к ρv 2 /2, S и к характерной длине l , т. е.
где ρ — плотность среды, в которой движется тело, v — скорость тела относительно этой среды, S — характерная площадь, l — характерная длина.
Характерные размеры выбираются достаточно произвольно, например для самолёта S — площадь несущих крыльев (в плане), а l — длина хорды крыла; для ракеты S — площадь миделевого сечения (миделевое сечение — наибольшее по площади сечение движущегося в воде или воздухе тела плоскостью, перпендикулярной направлению движения), а l — длина ракеты.
Выражение аэродинамических сил и моментов в форме аэродинамических коэффициентов имеет большое значение для аэродинамических исследований и расчётов, существенно их упрощая. Так, например, аэродинамическая сила, действующая на самолёт, может достигать значений в сотни и тысячи кн (десятки и сотни mс), та же сила, действующая на модель этого самолёта, испытываемую в аэродинамической трубе, составляет десятки ньютонов (н), но аэродинамические коэффициенты для самолёта и для модели равны между собой. Или, например, аэродинамическая сила, действующая на шар, падающий с большой высоты на землю, зависит от высоты и скорости падения шара, а аэродинамический коэффициент является постоянной величиной.
Для аппаратов больших размеров, летящих на малой высоте с дозвуковой скоростью, для которых число Маха (М-число) Мn1, рв рв;nнn1;n3>nн,p3 1 и малых α оэффициент подъемной силы пластины может быть вычислена по формуле
Эта формула справедлива и для тонких профилей произвольной формы с острой передней кромкой.
Аналогично определяют аэродинамические коэффициенты сопротивления боковой силы Cz, а также аэродинамические коэффициенты моментов крена, рыскания и тангажа.
Бесплатная лекция: «8 Влияние влажности топлива» также доступна.
В лекции рассмотрены основные закономерности движения жидкостей в трубопроводах. Настоящая лекция является теоретической базой для студентов строительных специальностей вузов, т. к. гидравлические расчеты широко применяются при проектировании систем водоснабжения и водоотведения и т. д.